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  • 呼和浩(hào)特(tè)安川關節式(shì)機器人 GP12設計(jì)

呼和浩(hào)特(tè)(tè)安川(chuān)關節式機器人 GP12設計(jì)(jì)

產品簡介:

同級別優(yōu)異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級別的(de)可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減(jiǎn)少導入(rù)時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入(rù)電池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表麵設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自由(yóu)度

6軸

負(fù)載重量

12kg

垂直(zhí)伸(shēn)長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(zhóu)(上臂)

-85°~+150°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-150°~+150°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-455°~+455°

更大速(sù)度

S軸(zhóu)(旋轉)

260°/s

L軸(下(xià)臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

470°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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